Halv bro (setu bandha sarvangasana)

Dette er en øvelse som gir styrke og fleksibilitet i hofte og ryggrad, samtidig som den strekker hofteleddsbøyerne og pustemusklene på framsiden av kroppen. Den åpner brystet og øker fordøyelsen. Det er en mild inversjonsøvelse, det vil si at hjertet kommer høyere enn hodet. Den har derfor en blodtrykksenkende effekt. Øvelsen virker også beroligende på nervesystemet.

Tradisjonelt sett blir denne stillingen brukt for å øke kontakten med kroppen, tryggheten i forhold til kommunikasjon og stimulere medfølelse mot seg selv og andre.